Giroscopio STIM210 (Gyro Module)

mems gyro STIM202 Il giroscopio STIM210 rappresenta l'evoluzione del modello STIM202 edè oggi il modello di punta della produzione di giroscopi SENSONOR. Il giroscopio
STIM210 rappresenta la soluzione ideale per i sistem designer alla ricerca costante di sensori gyro a 3 assi di alte stabilità e precisione più piccoli, più leggeri.
Il giroscopio STIM210è quindi la scelta alternativa per molte applicazioni rispetto ai più costosi Fiber Optic Gyros (FOGs) o ai giroscopi meccanici.
  • Dimensioni Miniaturizzate.
  • Eccellenti performance in presenza di vibrazioni e shock .
  • Eccellente resistenza alle sollecitazioni ambientali.
  • 1, 2 o 3 ascisse integrate nello stesso modulo.
  • Allineamento delle ascisse calibrato elettronicamente .
  • Interfaccia RS422 Plug & Play.
  • 24 bits risoluzione.
  • Tecnologia a Singolo-Cristallo di silicio.
  • Bassa deriva (Low bias drift ) .
  • Basso Rumore (Low noise ) .
  • Completamente configurabile: 5 diverse frequenze di campionamento, 5 diverse Ampiezze di banda, filtro LP -3dB settabile individualmente su ogni ascissa, protocollo di comunicazione RS422, bit rate e terminazione della linea, Unità in output selezionabile ( angular rate [deg/s] o angolo incrementale [deg] .
  • Autodiagnostica continua
KIT GYRO STIM202 KIT DI VALUTAZIONE:

E' possibile acquistare un kit di valutazione composto da una interfaccia alimentata RS422 -> USB e software specifico per una semplice ma completa valutazione dei parametri del modello STIM210 direttamente su personal computer.
Performance :

Ciascuna ascissaè calibrata in fabbrica (BIAS e Sensitività) edè compensata in temperatura. L'unità lavora con alimentazione a +5V e comunica con interfaccia digitale "plug & play" RS422.
Il modulo Giroscopio STIM210 integra microcontrollori RISC ARM a 32-bit che garantiscono una risoluzione delle grandezze in output a 24 bit di risoluzione ed altissima flessibilità di configurazione come la frequenza di campionamento o la frequenza del filtro LP -3dB.
Parametri tipici :

Range

±400 [ ° / s]
Output Resolution

24 bit ( RS422 interface)
In-run bias stability

0,5 [ ° / h]
Angular random walk
0,15 [ °/ √ h]
Dynamic overload
5000 [ ° / s ]
Shock capability 1500 g
Sampling frequency
2000 SPS (Nominal)
DOCUMENTAZIONE TECNICA :

Data Sheet Product brief
Evaluation Kit
GYRO STIM202 Data Sheet GYRO STIM202 Brief GYRO STIM202 KIT

• Giroscopio STIM202
  (Gyro Module)

mems gyro STIM202 descrizione :

giroscopio STIM202è il modello di punta della produzione SENSONOR e rappresenta il primo modello al mondo di GYRO MEMS che può competere con le performance dei giroscopi a Fibra Ottica (FOG), mostrando nel contempo lunga durata ed un vantaggio consistente in termini di ingombro di peso e di prezzo.
Il giroscopio SENSONOR STIM202 integra in un unico involucro robusto di pochi centimetri cubici un cluster di 1, 2 o 3 giroscopi di alta precisione realizzati con tecnologia ButterflyGyro®.
  • Dimensioni Miniaturizzate.
  • Eccellenti performance in presenza di vibrazioni e shock .
  • Eccellente resistenza alle sollecitazioni ambientali.
  • 1, 2 o 3 ascisse integrate nello stesso modulo.
  • Allineamento delle ascisse calibrato elettronicamente .
  • Interfaccia RS422 Plug & Play.
  • 24 bits risoluzione.
  • Tecnologia a Singolo-Cristallo di silicio.
  • Bassa deriva (Low bias drift ) .
  • Basso Rumore (Low noise ) .
  • Completamente configurabile: 5 diverse frequenze di campionamento, 5 diverse Ampiezze di banda, filtro LP -3dB settabile individualmente su ogni ascissa, protocollo di comunicazione RS422, bit rate e terminazione della linea, Unità in output selezionabile ( angular rate [deg/s] o angolo incrementale [deg] .
  • Autodiagnostica continua
KIT GYRO STIM202 KIT DI VALUTAZIONE:

E' possibile acquistare un kit di valutazione composto da una interfaccia alimentata RS422 -> USB e software specifico per una semplice ma completa valutazione dei parametri del modello STIM2020 direttamente su personal computer.
Performance :

Ciascuna ascissaè calibrata in fabbrica (BIAS e Sensitività) edè compensata in temperatura. L'unità lavora con alimentazione a +5V e comunica con interfaccia digitale "plug & play" RS422.
Il modulo Giroscopio STIM202 integra microcontrollori RISC ARM a 32-bit che garantiscono una risoluzione delle grandezze in output a 24 bit di risoluzione ed altissima flessibilità di configurazione come la frequenza di campionamento o la frequenza del filtro LP -3dB.
Parametri tipici :

Range
±400 [ ° / s]
Output 24 bit ( RS422 interface)
In-run bias stability
0,5 [ ° / h]
Angular random walk
0,2 [ °/ √ h]
Dynamic overload
5000 [ ° / s ]
Sampling frequency
1000 SPS (Nominal)
DOCUMENTAZIONE TECNICA :

Data Sheet Product brief
Evaluation Kit
GYRO STIM202 Data Sheet GYRO STIM202 Brief GYRO STIM202 KIT

STIM300 product specifications

Absolute maximum ratings
Voltage supply 5V
Mechanical shock 1500g
Key characteristics
Degrees of freedom 6
Supply voltage 5V
Supply current 300mA
Operating temperature -40 to 85 ºC
Sampling rate Up to 2000SPS
Bandwidth Up to 262Hz
RS422 bit rate Up to 1843.2kbit/s
Start-up time 1s
Angular rate measurements
Input range ±400 º/s
Scale factor 2-14 º/s LSB
Bais instability 0.5 º/h (In-run Allan Variance)
Angular Random Walk 0.15 º/vh (In-run Allan Variance)
Bais error over temperature ±10 º/h rms ( ?T=1 ºC/min)
Temperature measurements
Input range -40 to 95 ºC
Acceleration measurements
Bais instability 0.05mg (In-run Allan Variance)
Velocity Random Walk 0.06m/s/vh (In-run Allan Variance)
Bais error over temperature ±2mg rms ( ?T=1 ºC/min)

Specifications / Product STIM202 STIM210 STIM300

Voltage supply V 5 5 5
Mechanical shock g 1500 1500 1500
Degress of freedom 3 3 6
Temperature operating range ºC -40 to 85 -40 to 85 -40 to 85
Sampling rate SPS Up to 1000 Up to 2000 Up to 2000
RS422 bit rate kbit/s Up to 921.6 Up to 1843.2 Up to 1843.2
Bandwidth Hz Up to 262 Up to 262 Up to 262
Start-up time s 10 1 1
Module weight g 55 50 tbd
Angular rate measurements input range º/s ±400 ±400 ±400
Scale factor º/s/ LSB 2-14 2-14 2-14
Gyro bias error over temperature º/h rms (In-run Allan Variance) ±30 ±10 ±10
Gyro bias instability º/h (In-run Allan Variance) 0.5 0.5 0.5
Angular Random Walk º/vh (In-run Allan Variance) 0.2 0.15 0.15
Accelerometer bias error over temperature mg rms (In-run Allan Variance) N.a. N.a. ±2
Accelerometer bias instability mg (In-run Allan Variance) N.a. N.a. 0.05
Velocity Random Walk m/s/vh (In-run Allan Variance) N.a. N.a. 0.06
Acceleration measurement input range g ±2g to±100g ±2g to±100g ±2g to±100g


• Giroscopio SAR150
  (Angular Rate Sensor)

GYRO MEMS SAR descrizione :

Il giroscopio SAR 150è un sensore giroscopico di alta precisione calibrato e compensato con interfaccia digitale SPI. Grazie al particolare disegno del package ceramico rigido LCCè possibile montare il sensore sia in posizione verticale che orizzontale.
Il sensore SAR 150 costituisce oggi il riferimento per i sensori inerziali MEMS in package ceramico.
  • Montaggio Verticale ed Orizzontale
  • Alta affidabilità e robustezza su lunghi cicli di vita
  • Bassa sensitività alle vibrazioni .
  • Elevato MCMR (Mechanical Common Mode Rejection) grazie al design Butterfly
  • Bassa deriva BIAS
  • Elemento Silicio monocristallino
  • Bassa Potenza
  • Alimentazione singola
  • Comunicazione completamente digitale SPI e calibrazione on chip OTP
  • Campionamento controllato digitalmente
  • Ampiezza di banda definita da filtro LP integrato del 4° ordine
  • Monitoraggio diagnostico intrinseco continuo
  • Sensore e compensazione di temperatura

Performance :

Il giroscopio SAR150 mostra valori di BIAS estrememente ridotti edè per questo indicato in applicazioni mission critical nell'ambito della Difesa, Militare, Aerospazio , UAV. inoltre il sensore ha un consumo di potenza molto ridotto pari a solo 50 mW.

SAR500
angular random walk = 0.004 deg/sqr(hr),
in-run bias stability = 0.02 deg/hr
bias repeatability = 0.1 deg/hr.

Parametri titpici :

Range
±100 °/s
±250 °/s
Output 12 bit (complemento a 2)
Scale factor
0.10 °/s/ LSB
0.25 °/s/ LSB
In-run bias stability
50 °/h
Angular random walk ±100°/s
Angular random walk ±250°/s
0.65 °/√h
0.80 °/√h
Sampling frequency
2000 SPS Nominal value
DOCUMENTAZIONE TECNICA :

Data Sheet Butterly Tecnology
Evaluation Kit
SAR GYRO data sheet Butterfly Gyro SAR GYRO evaluation kit

Tecnologia ButterflyGyro ®

I giroscopi SENSONOR sono progettati secondo il brevetto ButterflyGyro® Questo particolare ed unico design MEMS consente performance di assoluto riferimento specie in condizioni di forte esposizione a vibrazioni.
Gyro Technology

La tecnologia proprietaria SENSONOR ButterflyGyro® consente performance ed accuratezze paragonabili ai Giroscopi a fibra ottica (FOG) rappresentando nel contempo una soluzione più robusta, più stabile, più miniaturizzata e meno costosa rispetto alla più blasonata tecnologia FOG.

Giroscopi e Moduli Giroscopici MEMS di alta precisione.



Sensonorè azienda Norvegese leader mondiale nella progettazione e produzione di sensori, moduli e trasduttori MEMS di alta precisione utilizzati in applicazioni 'Mission Critical' ove sia necessaria elevata robustezza ed affidabilità.
Sensonor per oltre 25 anni ha giocato un ruolo fondamentale nell'industria MEMS globale. Solo i numeri possono fornire testimonianza dell'estrema affidabilità di questi sofisticati trasduttori MEMS : più di 200 Milioni di sensori di pressione, oltre 200 milioni di accelerometri e più di 2 milioni di giroscopi venduti in tutto il mondo con meno di 0.1ppm di errori e guasti.

Giroscopi
(Mems GYRO) per Avionica e Difesa

Avionics GYRO MEMS

SENSONOR produce Giroscopi e piattaforme inerziali per i sistemi avionici civili e militari. L' integrazione dei moduli giroscopi MEMS SENSONOR rende i sistemi di navigazione più leggeri, meno ingombranti e persino più affidabili di sistemi convenzionali a fibra ottica FOG (Fiber Optic Gyro). l modelli STIM202 e SAR150 - possono essere utilizzati nei cosidetti AHRS ( Attitude and Heading Reference System) e negli ADAHRS ( Air Data and Attitude and Heading Reference System).
I parametri sono immediatamente utilizzabili sia in sistemi di volo primari sia secondari, sia nella stabilizzazione e controllo di telecamere, lasers, e sistemi per la sorveglianza ed il pattugliamento aereo.
I sensori giroscopici MEMS SENSONOR trovano impiego privilegiato nei veicoli militari a terra. in particolare nella stabilizzazione di torrette ed antenne, forniscono un approcio alternativo più robusto, più leggero, più affidabile e meno costoso rispetto a giroscopi con tecnologie FOG o RLG .

Giroscopi
(Mems GYRO)
per UAV & ROV

UAV GYRO

I sistemi di navigazione inerziale ed i giroscopi SENSONOR trovano impiego nei sistemi a controllo remoto.
Nel caso dei ROV ( Remote Operated Vehicles) e dei robot subacquei i giroscopi MEMS possono vantare una autonomia maggiore (auto heading) ed una più elevata accuratezza.
L'installazione di giroscopi MEMS a bordo di UAV (Unmanned Aerial Vehicles ) consente una completa integrabilità con i sistemi GPS per una efficace operativà nel pattugliamento e nella sorveglianza aerea, marittima o terrestre dei confini e di aree ad elevata pericolosità.
I giroscopi MEMS di alta precisione SENSONOR garantiscono performance elevate con prezzi e dimensioni contenute.

Giroscopi
(Mems GYRO)
per la stabilizzazione di Navi e Vascelli

GYRO BOATS
I giroscopi GYRO MEMS della classe SAR o STIM sono in grado di integrarsi perfettamente in sistemi di stabilizzazione GPS e posizionamento di apparecchiature, strutture o vascelli che debbono lavorare in assoluta sicurezza in situazioni di scarsa visibilità o di notte sotto la forte influenza di moti ondosi, venti o correnti acque profonde.
Questi Giroscopi di precisione forniscono elevatissima precisione, rapidità e stabilità nel tempo.

Giroscopi
(Mems GYRO) per controllo di piattaforme di puntamento e macchine robotizzate GYRO MISSILE

i sensori giroscopici trovano anche impiego in tutte le applicazioni che richiedono la stabilizzazione ed il controllo di sistemi robotizzati che necessitano di orientamento o di puntamento in tutte quelle situazioni di elevata instabilità come ad esempio le vibrazioni di un elicottero o il rollio di vascelli oppure ancora dove la precisione dello spostamentoè un fattore critico nel processo di posizionamento di precisione oggetti molto piccoli.

Giroscopi
(Mems GYRO) per il tracking e la guida di macchine professionali

GYRO AGRICOLTURE

i giroscopi MEMS offrono notevoli vantaggi in applicazioni in macchine e veicoli professionali .
Per esempio trovano impiego nelle macchine agricole e nei mezzi per la cantieristica dove l'utilizzo di sistemi inerziali integrati a sistemi GPS rende le operazioni più sicure, più precise, più veloci con molto meno stress per l'operatore e una consistente riduzione del rischio di errore.